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工業(yè)機器人末端執(zhí)行器有哪些？特點及分類介紹

機器人在生產(chǎn)活動中發(fā)揮著越來越重要的作用，解放了大量的社會勞動力，而機器人替代人類工作的主要機構(gòu)就是末端執(zhí)行器，根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境，工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器都是不同的，那工業(yè)機器人末端執(zhí)行器有哪些呢？下面圣瑞小編就為大家介紹機器人末端執(zhí)行器的特點及分類，以供大家參考。 一、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的特點末端執(zhí)行器是直接安裝在機器人手腕上的，用于夾持工件、或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作的機構(gòu)，擁有以下特點：1、末端執(zhí)行器和腕部相連處可拆卸，從而保證一個機器人...

工業(yè)機器人按控制方式的分類及其控制原理圖

工業(yè)機器人的種類有很多，而且隨著行業(yè)的細分，機器人的分類也顯得特別多，但主要分類方式有坐標(biāo)形式、控制方式、拓撲結(jié)構(gòu)等，之前圣瑞小編已經(jīng)為大家介紹了工業(yè)機器人按坐標(biāo)形式的分類，這里圣瑞小編繼續(xù)為大家簡單介紹工業(yè)機器人按控制方式的分類，以及他們的控制原理，以供大家參考。 工業(yè)機器人按控制方式的分類1、非伺服控制機器人：非伺服控制機器人的工作能力比較有限，機器人會按照預(yù)先編好的程序順序進行工作，主要是使用限位開關(guān)、制動器、插銷板和定序器來控制機器人的運動。2、伺...

什么是機器人的自由度?自由度越多越好嗎?

目前機器人已經(jīng)漸漸的進入到了各個生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中，而且也有越來越多的企業(yè)開始選用機器人來代替人工進行勞動，不僅可以降低企業(yè)用人成本，還能避免很多的生產(chǎn)事故。在選用機器人時經(jīng)常會聽到機器人自由度這個術(shù)語，那什么是機器人的自由度呢？自由度是越多越好嗎？ 一、什么是機器人的自由度一般來說，機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構(gòu)的運動自由度，簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術(shù)指標(biāo)，能反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。目...

工業(yè)機器人感知系統(tǒng)的作用及傳感器的分類

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用已經(jīng)成為了必然和趨勢。工業(yè)機器人的主要組成部分分為主體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和末端執(zhí)行機構(gòu)，其中感知系統(tǒng)在機器人控制的信息獲取、傳遞中起著重要作用，下面圣瑞小編就為大家介紹工業(yè)機器人感知系統(tǒng)的作用以及傳感器的分類都有哪些。 一、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)的作用機器人要實現(xiàn)自身的運動、對環(huán)境的感知以及與外界的交互等功能，都需要控制系統(tǒng)對各機械部件以及傳感器單元進行協(xié)調(diào)和控制，而感知系統(tǒng)的傳感器單元的主要作用，就是感知機...

檢測爬壁機器人的優(yōu)勢,機器視覺檢測與人工檢測對比

現(xiàn)代化工業(yè)的代表就是智能，同時對于檢測行業(yè)來說，智能檢測也一直是主要的發(fā)展方向，檢測爬壁機器人就是智能檢測的產(chǎn)物，在很多企業(yè)中，壁面的檢測已經(jīng)開始使用爬壁機器人來替代人工，下面圣瑞小編就和大家聊聊，檢測爬壁機器人的優(yōu)勢在哪里。 一、檢測爬壁機器人的優(yōu)勢 1、爬壁機器人的檢測方法圣瑞永磁吸附爬壁機器人通過自主研發(fā)，可在機器人上模塊化的搭載遠程機器視覺檢測設(shè)備，可以對金屬壁面進行無損檢測，尤其是在油罐和船舶上，更是可以替代人工進行檢測工作。 2、遠程機器視覺檢...

常見的基礎(chǔ)工業(yè)機器人的裝配要求與裝配檢查要求

工業(yè)機器人作為現(xiàn)今加工廠流水線流水線上的主要“工作人員”，其精密程度是相當(dāng)高的，而這離不開裝配工作中的嚴(yán)格要求，哪怕是在結(jié)構(gòu)上比較基礎(chǔ)的工業(yè)機器人也是如此，那么工業(yè)機器人的裝配要求都有哪些呢？ 一、準(zhǔn)備工作與基本規(guī)范1、裝配前的準(zhǔn)備工作（1）作業(yè)資料：包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至項目結(jié)束，必須保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。（2）作業(yè)場所：零件擺放、部件裝配必須在規(guī)定作業(yè)場所內(nèi)進行，整機擺放與裝配的場地必須規(guī)劃清晰...

購買前所需了解的爬壁機器人技術(shù)參數(shù)有哪些

機器人的技術(shù)參數(shù)反映了機器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況，是設(shè)計、應(yīng)用機器人必須考慮的問題，而爬壁機器人技術(shù)參數(shù)同樣是我們選購和使用的重要參考條件。爬壁機器人在一些情況下也是屬于工業(yè)機器人的范疇，所以其技術(shù)參數(shù)也與工業(yè)機器人類似，具體參考項見下文。 1、自由度自由度即機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，爬壁機器人的自由度是指確定機器人手壁在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目，爬壁機器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目，常用的自由度數(shù)一般不超過5到...

簡單了解爬壁機器人定位技術(shù)

機器人的移動并不是單純靠機械傳動而已，對于如今的智能機器人來說，為了使其更加精確的移動到需要的地點，定位也就成為了十分必要的技術(shù)，畢竟準(zhǔn)確的找到正確的工作地點，才能解決人力難以解決的問題，而爬壁機器人作為移動機器人的一種，也需要做到正確的定位才行，下面圣瑞小編就為大家簡單介紹一下相關(guān)的各種爬壁機器人定位技術(shù)。 一、光反射導(dǎo)航定位典型的光反射導(dǎo)航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來測距，激光和紅外都是利用光反射技術(shù)來進行導(dǎo)航定位的。激光全局定位系統(tǒng)一般由激光...

爬壁機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)的要求及種類有哪些？

爬壁機器人作為一種工業(yè)用特種機器人，不論是本體的移動還是機器手臂的控制，都離不開電機驅(qū)動系統(tǒng)的作用，而想要正確的完成各種指令和動作，這些電機驅(qū)動系統(tǒng)就要同時滿足不同的要求，下面圣瑞小編整理了爬壁機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)的要求及種類，希望對大家了解爬壁機器人有所幫助。 一、爬壁機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)的要求1、快速性：電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常...

爬壁機器人的控制是如何實現(xiàn)的？控制器組成有哪些？

隨著爬壁機器人在特種行業(yè)中的應(yīng)用，很多人對于爬壁機器人的控制系統(tǒng)有著很多的疑問，控制系統(tǒng)是爬壁機器人的重要組成部分，它的作用相當(dāng)于人腦，擁有一個功能完善、靈敏可靠的控制系統(tǒng)是爬壁機器人與設(shè)備協(xié)調(diào)動作、共同完成作業(yè)任務(wù)的關(guān)鍵。爬壁機器人的控制系統(tǒng)一般由對其自身運動的控制和爬壁機器人與周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)控制兩部分組成。 一、爬壁機器人控制系統(tǒng)的特點機器人從結(jié)構(gòu)上講屬于一個空間開鏈機構(gòu)，其中各個關(guān)節(jié)的運動是獨立的，為了實現(xiàn)末端點的運動軌跡，需要多關(guān)節(jié)的運動協(xié)調(diào)，其控...

常見的工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)主要傳動形式有哪幾種？

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的移動或轉(zhuǎn)動一直是研究者們的研究重點，而現(xiàn)階段的驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)就是就是研究人員們的研究結(jié)果，每一個我們見到的工業(yè)機器人之所以可以靈活的運動代替人們進行工作，都離不開機器人關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)，那么常見的工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)主要傳動形式有哪些呢？ 一、直線傳動機構(gòu)工業(yè)機器人常用的直線傳動機構(gòu)可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換得到。 1、移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌在運動過程中移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌可以起到保證位置精度...

管道檢測機器人的功能有哪些？

管道檢測一直是管道行業(yè)十分頭疼的事情，對于現(xiàn)今越來越多且軌跡復(fù)雜的地下管道來說，隨著時間的流逝和地下自然的侵蝕，再高強度的管道都可能出現(xiàn)不同程度的損壞，又因為其深埋在地下，想要通過人力進行準(zhǔn)確的檢測十分困難，但是隨著管道檢測機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，深入管道，進行管道內(nèi)部的檢測就成了簡單可行的方法，那么管道檢測機器人的功能都有哪些呢？ 一、缺陷識別管道檢測機器人通過機器人視覺系統(tǒng)可以對已知的內(nèi)容進行識別，同樣對于管道內(nèi)的異物、缺陷等都可以很好的進行識別，再通過遠...